Това беше първият ми опит с верижна конструкция.Има доста предимства,но и недостатъци.Временно съм спрял развитието му.
Основните размери на платформата са: 125х64х30
Габаритните размери са :130х84х38
Все още е в процес на доуточняване на основните размери и механизми,но вече го сглобих пробно.
Ето и как изглежда.





На предната ос е предвидена система са обтягане на веригите.
Веригите са два зъбни ремъка,които се ползват масово в принтерите,копирните машини и скенерите.
Страниците са от алуминии.Горната и долната част на кутията на шасито са от плексиглас.Колелата са от полипропилен.За задвижване се ползват две серво машинки.
Оказа се,че шасито независимо от това ,че е толкова малко изисква много по-солидни страници.Тънките 1мм алуминиеви страници се огъваха при монтажа.Реших да направя всичко от начало.Този път страниците са от 2мм алуминии.Промених и задната част на дъното (независимо от това,че ясно сънавах,че ще е пречка за проходимостта.Така се и оказа) :D
Направих предно скосяване от 30% с цел по-добра проходимост.
До момента остава да направя последното парченце плексиглас,което да затвори дъното.
Ето и малко снимки на модифицираното шаси. :)





На тази снимка платформата е обърната на обратно и се вижда къде трябва да застане последната част.

Въпреки всичко реших да видя как върви.За момента само направо и без управление.
Показа много добри качества.Преодоля цепнатина с гплемина половината от неината дължина.Без проблем изкачва малки стъпала и препятствия.
Има и доста неща,които трябва да се донапасват,но като цяло е много добре.Единственото ,което и е в повече е шумът от зъбните предавки на сервомашинките,но и там може да се поработи да се намали.
Първото и пускане можете да видите тук.
http://www.youtube.com/watch?v=lSeDskV6SOs
http://www.youtube.com/watch?v=DiQM6EyUnCc
http://www.youtube.com/watch?v=E7L6kkWEpNA