Това е първият направен от мен преследвач на линия(А се оказа и първи в България).
Робота е проектиран да е сравнително лесен за направа.Конструкцията е моя.Използва се алуминиево шаси с два постоянно токови
двигателя.Управлението е аналогово изпълнено по BEAM технология.За по-бързото му изпълнение използвах универсална платка.
Ето как изглежда всичко.
Първата модификация ,която направих е да заменя носовата опора с друга.
Ето и малко снимки.
Съчмите са с диаметър 10мм и са с добро качество
Това е и опората.
Характеристики
Максимален външен диаметър-12мм
Максимална височина-22мм
Захват-централен отвор с резбаМ3
Материал -Дуралуминии Д16Т
Следващата модификация,беше платката с оптичните датчици.
А ето и първото и пускане.Скороста за такава платформа е напълно достатъчна.Идеята,че може да се мине и без колела и редуктори е напълно реална.
Ето и филмче на движението и. http://www.youtube.com/watch?v=kJVeG9DlGxo
Сайтът е конструиран с Glog. Dir.bg не носи отговорност за съдържанието и достоверността на публикуваните в сайта материали, както и за тяхното неправомерно използване от трети страни.