Биполярен или униполярен?
При еднакви габарити биполярният двигател има по-голяма мощност.Също така има и по-голям въртящ момент.
Въртящия момент на стъпковия двигател е правопропорционален на големината на магнитното поле,което създава намотката на статора.Начина да увеличим интензитета на магнитното поле е или да увеличим големината на тока през намотката или да увеличим броя на навивките и.Естествено ограничение при повишаване на тока през намотката е -насищането на желязната сърцевина.Но на практика такова ограничение се проявява рядко.
Много по-голям проблем е загряването на двигателя в следствие на омическото съпротивление на намотките.Именно тук е едно от преимуществата на биполярният двигател.В униполярния двигател във всеки един момент се използва само половината намотки.Другата половина просто заема място в сърцевината на статора,което принуждава конструкторите да използват по-тънки проводници за намотките. В биполярния двигател непрекъснато работят всички намотки.Тяхната ефективност е по-голяма.В биполярния двигател сечението на проводника на намотките е два пъти по-голямо и съответно омическото съпротивление е два пъти по-малко,отколкото на униполярния двигател.Това позволява да се увеличи големината на тока и на моменти да се постигне близо с 40% по-голям въртящ момент.
Ако не е необходим голям въртящ момент униполярният двигател позволява да се намалят габаритите при по-малки загуби.
На практика много по-често се ползват униполярни двигатели,тъй като ,те имат по-проста схема на управление на намотките.Това е важно ако драйвера им е изпълнен с дискретни елементи.
От друга страна в продажба се намират готови специализирани интегрални схеми, драйвери за биполярни двигатели с които управлението им става лесно и удобно и имат ниска цена.
Такива са например схемите: L293E,L298N,L6202,LMD18T245 
Драйвери за стъпкови двигатели
Драйверите за стъпковите двигатели трябва да осигуряват две основни функции.
-Да могат да формират времевите последователности на сигнала
-Да обезпечат необходимия ток в намотките.
В интегрално изпълнение,тези задачи могат да бъдат изпълнени с различни схеми,които се намират на пазара.
Пример за това може да служи двойката схеми L297-L298 на фирмата SGS-Thomson.
Интегралната схема  L297 съдържа логика,която се грижи за формирането на времевите импулси към двигателя,а схемата L298 е мощен двоен Н мост.
За да не се получи объркване в терминологията тук ,когато се говори за "драйвер",се има в предвид мощна схема,която захранван директно намотките на двигателя с неговите работни ток и напрежение.
Контролер-микросхема,която създава времевите импулси за двигателя .
Разбира се може да се работи и без специализиран контролер,като от дискретни елементи може да бъде конструиран драйвера и функциите на контролера да се реализират по програмен път.
Най-простият драйвер може да бъде реализиран за униполярните двигатели.За целта трябват няколко мощни ключа,които могат да бъдат изпълнени с дискретни елементи.Могат да се използват биполярни или полеви транзистори.
Съществуват и готови интегрални схеми,които имат вградени няколко мощни ключа и могат да улеснят направата на драйвера.За примр може да послужи интегралната схема ULN2003.ULN2003 има 7мощни ключа с максимален ток 0.5АПринципната схема на един от нейните ключове е следната.

Аналогични схеми се произвеждат от много фирми.Трябва да се отбележи ,че тези схеми не са проектирани само за драйвери на двигатели.С тях могат да се управляват и други устройства
За управлението на биполярните стъпкови двигатели драйвера е малко по-сложен.Тук е необходимо използването на Н мост.
Схемата може да бъде реализирана,както с дискретни елементи,така и със специализирани интегрални схеми.

Пример за една дискретна реализация е следната схема.

Този мост се управлява само с два сигнала и не може да обеспечи всички възможни комбинации.
Намотката е захранена,когато нивата на входовете са различни и окъсена,когато са еднакви.Това позволява да се получи само бавно спадане на тока(динамическо спиране).
Както простите,така и по-сложните Н схеми могат да са част от ключов стабилизатор на ток.
Схемата,която управлява тези ключове,може да бъда изпълнена с дискретни елементи,но може и да бъде специализирана интегрална схема.Много популярна такава схема,която управлява чрез ШИМ (широчино импулсна модулация) е схемата L297 на фирмата SGS-Thomson.Заедно със схемата L298 на същата фирма,се получава една напълно завършена система за управление на биполярен стъпков двигател.
Едно типично свързване е следното.

Използването на схемата L297 силно разтоварва управляващия контролер(компютър),защото от него се изисква само тактовата честота CLOCK(честотата на повторение на стъпките)и няколко статични сигнала.
-DIRECTION-направление(вътрешно синхронизиран сигнал,които може да бъде променян по всяко време)
-HALF/FULL-половин или пълна стъпка
-RESET-поставя фазата в изходно състояние.(ABCD = 0101)
-ENABLE-разрешава работата на микросхемата.
-V ref-опорно напрежение,което задава пиковата големина на тока при ШИМ управлението.
Освен тези има още няколко сигнала,